Que faire à Udaipur et ses alentours en 2-3 jours ? Guide complet

Udaipur, la fameuse « ville blanche », a été la toute première étape de mon road trip de 10 jours en Inde du Nord. Et je peux vous le dire tout de suite : c’est mon coup de cœur du voyage !

En arrivant du sud de l’Inde, j’ai été surprise par l’ambiance qui règne ici. Loin de l’agitation qu’on imagine souvent au Rajasthan, Udaipur est une ville incroyablement apaisante, bordée de lacs et de palais. On a beaucoup apprécié ce calme pour commencer le séjour en douceur et s’imprégner de la magie du Rajasthan.

Que faire, où manger et comment organiser votre visite à Udaipur ? Comment visiter les alentours (Kumbhalgarh et Ranakpur) ? Voici mon guide complet pour visiter Udaipur en 2 jours.

 
Informations pratiques pour préparer votre voyage à Udaipur

Localisation et histoire

Udaipur se situe au sud du Rajasthan, nichée au creux des montagnes Aravalli. La ville est construite autour de plusieurs lacs artificiels interconnectés, dont le célèbre Lac Pichola, ce qui lui vaut son surnom de « Venise de l’Orient ».

Petite parenthèse : on ne va pas se mentir, l’appellation « Venise de… » est vraiment utilisée à toutes les sauces par les offices de tourisme, non ? Entre Colmar ou Annecy chez nous, Bruges en Belgique, ou même en Allemagne… J’ai l’impression qu’il suffit d’un point d’eau ou d’un pont pour gagner ce surnom ! Bref, cliché ou pas, l’ambiance aquatique d’Udaipur reste unique.

Côté histoire, la ville a été fondée en 1559 par le Maharana Udai Singh II. Il a choisi cet emplacement stratégique, protégé par les montagnes, pour y installer la nouvelle capitale du royaume de Mewar après que l’ancienne soit devenue trop vulnérable aux attaques. C’est l’une des rares régions qui a longtemps résisté à la domination moghole.

Quand visiter Udaipur ?

Comme je l’ai écrit dans mon article sur mon road-trip dans le Rajasthan, je vous conseille la période d’octobre à mars. Les températures sont idéales pour marcher toute la journée sans souffrir de la chaleur.

Les mois d’été (avril à juin) sont caniculaires, avec des températures dépassant souvent les 45°C. La période de mousson (juillet à septembre) est également déconseillée à cause des pluies imprévisibles qui peuvent gâcher les visites.

J’y étais en décembre, pendant la haute saison touristique, mais honnêtement, c’était top. Même s’il y a un peu plus de monde, on a quasiment croisé aucun touriste étranger. Je vous déconseille par contre à la dernière quinzaine de décembre qui correspond aux vacances scolaires des indiens, c’est bondé et il y a énormément d’embouteillages !

Combien de temps rester à Udaipur ?

Pour profiter de l’atmosphère si particulière de la ville sans courir, je vous conseille de prévoir au minimum 2 jours complets sur place.

J’y suis restée 2 nuits dans le cadre de cet itinéraire de 10 jours au Rajasthan. C’était suffisant pour voir les incontournables, si vous voulez ajouter une excursion au Monsoon Palace, vous pouvez restez 3 jours !

👉 Réservez ici votre excursion d'une journée au Monsoon Palace !

Comment aller à Udaipur et se déplacer sur place ?

De l’aéroport au centre-ville

Si comme nous, vous arrivez en avion (depuis Delhi par exemple), l’aéroport est situé à environ 25 km de la vieille ville.
On avait déjà réservé notre chauffeur privé pour l’intégralité du road trip. Mais avec le recul, je vous conseille plutôt de prendre un Uber pour ce trajet. Si vous dormez dans le centre historique (ce que je recommande !), la voiture sera totalement inutile pendant votre séjour à Udaipur. Autant économiser ces jours de chauffeur.

💡 Si vous prenez un uber il faut que vous ayez absolument internet sur votre téléphone (le wifi dans les aéroports est très compliqué à configurer). Pour ça je vous recommande vraiment de prendre une esim. Vous ne trouverez pas (ou avec beaucoup de difficultés) de cartes sims locales sur place. 

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Se déplacer dans le centre historique

Les voitures ne peuvent pas entrer dans le centre historique, les rues sont trop étroites ! Pour rejoindre votre hôtel avec vos valises ou pour vous déplacer, vous pouvez emprunter des tuktuk pour quelques euros.

Sinon on a marché tout le reste de notre séjour à Udaipur. Les distances ne sont pas très grandes et ça se fait très bien à pied.

Argent & change : éviter les frais bancaires en voyage

Avant de partir, vérifiez bien vos conditions tarifaires avec votre banque ! Pour ne pas payer de frais en voyage, je vous conseille d’ouvrir un compte dans une banque en ligne. Personnellement, j’utilise la carte Visa Ultim de Boursobank (gratuite) depuis des années, ce qui me permet de payer et retirer sans frais partout dans le monde. À la longue, c’est une sacrée économie !

💡 Si vous n’avez pas encore de compte, c'est gratuit et simple à ouvrir, et en plus, vous pouvez bénéficier d’une prime de bienvenue en passant par mon lien de parrainage :
➡️ Entre 80 et 220€ offerts avec ce lien

La monnaie est la Roupie indienne (INR). Même si le cash reste toujours utile pour les petites transactions (pourboires, tuk-tuks), sachez que les paiements par carte bancaire sont de plus en plus répandus et acceptés presque partout désormais.

Souscrire à une assurance voyage pour partir l’esprit tranquille

C’est souvent la partie de l’organisation que l’on a tendance à négliger ou à remettre à plus tard, mais elle est essentielle. À l’étranger, le moindre pépin de santé peut vite coûter une fortune et transformer le voyage en cauchemar.

Pour l’assurance voyage, je vous recommande Chapka et plus précisément leur contrat Cap Assistance 24/24. C’est l’assurance idéale pour les séjours touristiques de moins de 3 mois. Elle couvre non seulement les frais médicaux et d’hospitalisation (qui peuvent être exorbitants hors d’Europe), mais aussi le rapatriement 24h/24, le vol de bagages ou encore la téléconsultation médicale (très utile quand on a un petit problème sur place). C’est un petit budget pour une grande tranquillité d’esprit.

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Où loger à Udaipur ?

Udaipur compte beaucoup de d’anciens palais reconvertis en hôtels et d’hôtels plein de charmes ! Voici mes recommandations de logements :

Mes recommandations de boutique hôtels à Udaipur

Dormir dans le City Palace à Udaipur

Les meilleurs hôtels avec vue sur le lac Pichola à Udaipur

Si vous voulez vous faire plaisir et être au calme avec la vue sur le lac Pichola, ces trois adresses sont incontournables.

Les meilleures activités à réserver à Udaipur

Où manger et boire un verre à Udaipur ?

Udaipur est la ville des rooftops et des terrasses au bord de l’eau. Vous pouvez vous arrêter au gré de vos envies, mais voici quelques adresses :

• Ambrai Restaurant : Le restaurant le plus iconique, situé au ras de l’eau face au City Palace. On y a pris un verre pendant la journée.
• Le restaurant rooftop de l’hôtel Manuscipt : probablement un de nos repas indien préféré !
• Sun n Moon : Un rooftop décontracté où vous pouvez manger occidental, parfait pour un verre ou un repas avec vue à 360°.

💡 Pour vivre l’expérience palais jusqu’au bout, je vous conseille d’aller manger et boire un verre dans l’une des deux ailes du City Palace occupées par des hôtels de luxe aujourd’hui :

• le Taj Fateh Prakash Palace (Sunset Terrace) et

• le Shiv Niwas Palace.

Pas besoin d’y loger pour y accéder ! Vous pouvez simplement y réserver une table. Comme les prix sont en roupies, l’addition reste très correcte pour nous, et le cadre est somptueux.

Les incontournables : que faire à Udaipur et ses environs en 2-3 jours ?

Je vous détaille mon programme complet jour par jour plus bas, mais voici les plus grands incontournables d’Udaipur selon moi:

Que faire dans la ville d’Udaipur ?

• Visiter le Jagdish Temple : Un temple hindou très vivant en plein centre, dédié à Vishnu, très vivant, en plein cœur de la ville.

👉 Si vous voulez plus d'explications sur votre visite d'Udaipur, vous pouvez prendre les services d'un guide à la journée pour quelques euros.

• Aller voir le Bagore Ki Haveli : Une ancienne demeure royale au bord de l’eau, avec une vue sur le lac artificiel et les palais sur l’eau.
• Gangaur Ghat : Un autre point de vue magnifique sur le lac pour observer la vie locale et les lessives matinales.
• Le City Palace : C’est le cœur de la ville et le plus grand complexe palatial du Rajasthan. C’est un véritable labyrinthe de cours, de jardins suspendus, de balcons et de mosaïques. Evitez le dimanche car il y a beaucoup de locaux et on peut vite se sentir à l’étroit !
• Balade en bateau sur le lac Pichola : on a pris nos billets directement au City Palace. Je vous conseille de le faire en fin d’après-midi. La lumière dorée sur les façades du City Palace est incroyable.

👉 Si vous êtes préssés, vous pouvez aussi réserver une visite guidée avec chauffeur pour le City Palace et le Lac Pichola ici

• Le Jag Mandir : Le bateau fait généralement une halte sur cette île-palais. C’est un lieu historique magnifique avec des éléphants en pierre qui gardent l’entrée. C’est très photogénique au coucher du soleil.
• Karni Mata Temple : On a fait cette randonnée tôt le matin (il y a aussi un téléphérique pour les moins courageux). Ça grimpe un peu, mais la vue est incroyable sur toute la ville et les lacs.

Que faire dans les environs d’Udaipur ?

• Le fort de Kumbhalgarh : Une muraille impressionnante (la 2ème plus longue au monde) à 2h de route.
• Temple Jain de Ranakpur : Une merveille de marbre blanc ciselé, sur la route de Jodhpur.

👉 Vous pouvez aussi réserver une excursion à la journée ici pour faire les deux visites précédentes, puis rentrer à Udaipur.

• Les Monts Aravallis & Shilpgram : Pour découvrir la nature sauvage, les petits villages d’artisans et le calme des montagnes environnantes.

👉 Ici aussi vous pouvez prendre une excursion à la demie-journée pour visiter le complexe d'art de Shilpgram.

Itinéraire : Que faire à Udaipur et ses alentours en 2-3 jours ?

Nous sommes arrivés sur place tard le soir et nous avons donc eu 2 jours plein pour réaliser ce programme. Bien sûr, si vous arrivez plus tard, vous pouvez prévoir une journée de plus. Je vous conseille au minimum 2 nuits sur place.

Jour 1	Jour 2 (facultatif)	Jour 3
Matin : Se perdre dans les ruelles & Gangaur Ghat Jagdish Temple Après-midi : Royal Palace Tour en bateau sur le lac Pichola (avec l’arrêt au Jag Mandir)	Si vous avez + de temps : Excursion au Monsoon Palace Se balader au Jardin des Demoiselles (Saheliyon Ki Bari) Coucher de soleil au Bagore Ki Haveli	Matin : Randonnée du Karni Mata Temple au lever du soleil Départ vers Kumbhalgarh pour la visite du Fort, puis Ranakpur pour le temple Jain Nuit à Jodhpur si vous visitez le nord comme nous, ou Udaipur.

Jour 1 : exploration du centre historique et City Palace

Comme nous sommes arrivés tard la veille, cette première journée marque vraiment le début de notre découverte du Rajasthan.

Jagdish Temple

Notre hôtel étant situé en plein cœur de la vieille ville, le plus logique pour nous a été de commencer la journée par le Jagdish Temple, qui se trouvait juste à côté.

C’est une entrée en matière assez intense ! Ce temple hindou dédié à Vishnu trône en haut d’un escalier raide, au milieu d’un carrefour très animé. Dès qu’on arrive, on est plongés dans l’ambiance : c’est bruyant, vivant, ça sent l’encens et les fleurs fraîches. L’architecture est superbe, chaque centimètre de pierre semble sculpté. Comme c’est un lieu de culte très actif, il y a beaucoup de va-et-vient et de chants religieux.

💰 Gratuit (mais on vous demandera souvent un petit don pour garder vos chaussures).
👕 Épaules et genoux couverts obligatoires.

Gangaur Ghat

Une fois la visite terminée, on s’est perdus dans les ruelles pour finalement rejoindre le bord du lac et le fameux Gangaur Ghat.
Après l’effervescence du temple, on retrouve ici un rythme plus paisible. C’est le spot parfait pour se poser sur les marches et observer la vie locale : les couples qui se font photographier, les enfants qui nourrissent les pigeons … On commence à apercevoir les palais flottants sur le lac et cette perspective nouvelle.

📍On a continué à explorer la ville en traversant de l’autre côté, puis s’est posés à la terrasse de l’Ambrai Restaurant pendant un moment. Vous pouvez aussi y manger (mais allez savoir pourquoi, on a quasi jamais déjeuné pendant ce voyage en Inde).

Udaipur : La cité des miniatures

Udaipur est célèbre pour l’art des miniatures, des peintures microscopiques sur soie, papier, ivoire. C’est une tradition ancestrale qu’on trouve partout ici.

Pendant notre visite du Jagdish Temple, on nous a emené à un petit atelier. L’artisan créait ses miniatures devant nous. Il broie des pierres semi-précieuses pour créer les couleurs. Du lapis-lazuli pour le bleu, de la turquoise pour le turquoise. Puis il peint des détails microscopiques avec une concentration absolue.

Où trouver des miniatures à Udaipur :

• Ateliers près du Jagdish Temple
• Bazars du vieux centre
• Boutiques près du City Palace

Le City Palace, un labyrinthe royal

Après cette pause ressourçante, on s’est attaqués au « gros morceau » d’Udaipur : le City Palace. C’est le plus grand complexe palatial du Rajasthan, et honnêtement, c’est un vrai labyrinthe. Le palais est un enchainement de cours intérieures, de jardins suspendus, de balcons et de pièces. On passe de petites pièces sombres à des terrasses inondées de soleil avec vue sur le lac.

⚠️ Si vous le pouvez, évitez de le visiter le dimanche. Il y a énormément de touristes locaux ce jour-là, et comme certains couloirs sont très étroits (à l’époque, c’était pour freiner les ennemis en cas d’attaque !), on peut vite se sentir à l’étroit et oppressé par la foule.

Ouvert de 9h30 – 17h30.
💰 Environ 400 INR + supplément pour l'appareil photo (audioguide compris)
⌚️Comptez bien 2h pour en faire le tour.

Coucher de soleil sur le lac Pichola et Jag Mandir

En finissant la visite au City Palace on est retournés au guichet pour réserver nos billets pour les bateau (vous pouvez le faire dès le début !). Les bateaux partent en effet en contrebas du palais.

💡 Je vous conseille vivement de viser le créneau de fin d’après-midi (vers 16h30 ou 17h selon la saison). C’est le moment où la lumière soleil couchant vient frapper les immenses façades du City Palace. Le contraste entre la pierre ocre et l’eau bleue est juste incroyable. Prévoyez de la marge car il peu il avoir de la queue à l’embarcadère.

Départ : Embarcadère du City Palace (Bansi Ghat).
Prix : Environ 800 INR pour la "Sunset Cruise" (plus cher qu'en journée, mais la lumière vaut le coup).

Le Jag Mandir

Le bateau fait une escale incontournable au Jag Mandir, un palais construit sur une île au milieu du lac. Le lieu est gardé par une rangée d’éléphants en pierre assez impressionnants face au lac. C’est un endroit très historique : on raconte même que l’empereur Shah Jahan y a séjourné et s’en est inspiré pour construire plus tard le Taj Mahal. Vous pouvez descendre, vous balader dans les jardins paisibles, prendre un verre au café de l’île et reprendre le bateau suivant.

Soirée au Shiv Niwas Palace (et overdose d’épices !)

Pour terminer cette journée en beauté, on voulait marquer le coup. Il faut savoir que le complexe du City Palace abrite aujourd’hui deux hôtels de luxe dans ses anciennes ailes (le Taj Fateh Prakash et le Shiv Niwas Palace). Même si on n’y dort pas, c’est un bon plan d’y aller pour boire un verre ou dîner : cela permet d’accéder à des parties du palais magnifiques et de profiter du cadre royal sans payer une nuit.

On a donc dîné sur place, dans ce décor d’exception mais c’est aussi le moment où mon corps a dit « stop », je vous raconte l’anecdote dans ma vidéo youtube.

Jour 2 : optionnel, pour ceux qui ont plus de temps

De notre côté, on a condensé la visite, mais si vous restez une journée complète de plus à Udaipur, voici les incontournables à ajouter pour un rythme plus détendu.

Le Monsoon Palace (Sajjangarh)

Perché tout en haut d’une montagne qui domine la ville, le Sajjangarh (ou Monsoon Palace) offre sans conteste la meilleure vue panoramique sur la région. C’était l’ancienne résidence d’été des Maharajas pour observer les nuages de mousson.

Le palais en lui-même est assez vide, mais on y va surtout pour le point de vue exceptionnel sur les lacs et la ville en contrebas. C’est aussi une réserve naturelle, donc le cadre est assez sauvage.

Comme c’est excentré et que ça grimpe sec, le plus simple est de réserver une excursion qui gère le transport et la visite.

👉 Réservez ici votre excursion d'une journée au Monsoon Palace !

💡 Si vous y allez par vos propres moyens, sachez que les tuk-tuks ne peuvent pas monter jusqu’au sommet. Il faut s’arrêter à l’entrée du parc en bas, puis prendre une navette officielle (ou marcher, mais c’est raide !).

Jardin des Demoiselles

S’il vous reste du temps en redescendant ou en revenant vers la ville, faites un saut au Saheliyon Ki Bari. C’est un jardin construit pour les demoiselles d’honneur de la reine. C’est très vert, rempli de fontaines (qui fonctionnent sans pompes, juste avec la pression de l’eau !) et ça fait du bien de sortir un peu du chaos.

Spectacle au Bagore Ki Haveli

Pour finir la journée, retour au bord du lac au Bagore Ki Haveli au niveau du Gangaur Ghat. Tous les soirs, cette vieille demeure s’anime pour le spectacle « Dharohar ».

C’est le spectacle de danses traditionnelles à voir au Rajasthan. C’est touristique, oui, mais très bien fait et authentique : danseuses avec des pots en équilibre sur la tête, marionnettes, musique live… Le cadre dans la cour intérieure de la Haveli ajoute vraiment à l’ambiance.

💡 Le spectacle commence vers 19h, mais arrivez à 18h15 pour faire la queue et avoir de bonnes places (assis par terre ou sur des chaises). 
💰 Environ 100-200 INR + supplément caméra.

Jour 3 : Kumbhalgarh et Ranakpur

C’est le grand départ pour nous ! On quitte la ville blanche pour rejoindre la ville bleue (Jodhpur). Plutôt que de faire la route d’une traite, on a transformé le trajet en une journée de visites incontournables.

Karni Mata Temple au lever du soleil

Réveil matinal pour une petite session sportive avant de quitter Udaipur (surtout pour Arnaud, car moi j’étais encore malade de la veille). Il est parti rejoindre le Karni Mata Temple par le chemin de randonnée.

Ça grimpe un peu, mais la récompense est là : une vue panoramique incroyable sur toute la ville blanche et les lacs au petit matin. C’est sans doute le meilleur spot panorama à Udaipur.

Pour les moins sportifs, il existe un téléphérique (Ropeway) qui vous monte en quelques minutes.

Je vous conseille de réserver une excursion ou prendre un chauffeur privé pour faire le trajet Udaipur > Jodhpur en s’arrêtant sur ces deux sites. C’est la meilleure option car les bus ne permettent pas de faire ces arrêts facilement.

La Forteresse de Kumbhalgarh

À environ 2h d’Udaipur, on arrive face à un véritable monstre de pierre perdu dans les collines des Aravellis. Construit au XVe siècle par le Rana Kumbha (un des plus grands rois de la région), ce fort était conçu pour être imprenable. Et pour cause : ses remparts s’étendent sur 36 kilomètres. C’est officiellement la deuxième muraille la plus longue au monde, juste après celle de Chine !

La forteresse servait de refuge ultime aux souverains d’Udaipur en cas de danger. Les murs sont si larges qu’on dit que huit chevaux pouvaient y galoper de front. En vous baladant sur les remparts, vous verrez des centaines de temples (hindous et jaïns) disséminés dans l’enceinte. La vue sur les montagnes environnantes est dingue.

💰 Entrée environ 600 INR. 
⌚️ Comptez 1h30 à 2h sur place pour monter au sommet du palais des nuages (Badal Mahal).

Le Temple Jain de Ranakpur

On reprend la route (1h30 environ) pour changer totalement d’ambiance. Le contraste est total : après la puissance militaire brute de Kumbhalgarh, on passe à l’extrême finesse.

Caché au fond d’une vallée boisée (attention aux singes sur la route !), le temple d’Adinatha à Ranakpur est l’un des plus importants lieux de pèlerinage jaïn. Il a été construit au XVe siècle par un riche marchand, Dharna Shah, qui a eu la vision du temple en rêve, avec le soutien du même roi, Rana Kumbha.

L’architecture est incroyable : tout est en marbre blanc ciselé comme de la dentelle. Le temple compte 1444 piliers sculptés, et le détail fou, c’est qu’aucun d’entre eux n’est identique. L’atmosphère y est très zen, très spirituelle, c’est un moment de calme absolu.

⚠️ Attention au code vestimentaire. Pas de cuir (ceinture, sac, portefeuille en cuir interdits), épaules et genoux couverts obligatoires.
L’audioguide est inclus dans le billet et il est très bien fait pour mieux comprendre l’importance du lieu.

Où passer la nuit ?

Après ces deux grosses visites, il nous restait encore de la route pour rejoindre Jodhpur donc nous avons dormi à côté de Ranakpur. Vous pouvez sinon aller directement à Jodhpur ou rentrer à Udaipur, mais prévoyez de la marge.

🛏️ On a dormi dans un hôtel dans la campagne pas incroyable, mais vous pouvez dormir dans ce magnifique palais (assez abordable !) pour continuer l'expérience des maharajas !

Udaipur était la première étape de notre road trip de 10 jours au Rajasthan. Après, on a continué vers Jodhpur (la ville bleue), Jaipur, et le Taj Mahal. J'espère que ce guide d'Udaipur vous a aidé à planifier votre voyage, et n'hésitez pas à me laisser un commentaire ! On se retrouve très vite sur le blog pour la suite.

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